偏心輪電動(dòng)推桿行星傳動(dòng)各零件的受力分析是傳動(dòng)強(qiáng)度研究的前提，傳動(dòng)效率是 衡量其性能的重要指標(biāo)之一。偏心輪電動(dòng)推桿行星傳動(dòng)由于采用電動(dòng)推桿（并帶雙滾子） 這一特殊構(gòu)件作為活齒，因而它的受力分析與效率分析與其他活齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有所 不同，其顯著的特點(diǎn)是傳動(dòng)圈導(dǎo)槽對(duì)電動(dòng)推桿等效全反力的作用點(diǎn)及方向與內(nèi)齒圈齒 數(shù)、電動(dòng)推桿工作位置的變化以及傳動(dòng)圈的尺寸選擇有很大的關(guān)系。

本章通過對(duì)電動(dòng)推桿的工作過程和受力狀況的研究，分析電動(dòng)推桿在傳動(dòng)圈導(dǎo)槽中形 成雙面和單面接觸的條件，分別建立移動(dòng)副雙面接觸和單面接觸的受力計(jì)算公 式，提出偏心輪電動(dòng)推桿行星傳動(dòng)的受力變形協(xié)調(diào)方程；分析活齒大受力

的影響因素；通過對(duì)傳動(dòng)過程的研究，用機(jī)構(gòu)學(xué)分析方法，推導(dǎo)電動(dòng)推桿雙面 和單面接觸時(shí)單個(gè)活齒的嚙合效率計(jì)算公式以及傳動(dòng)嚙合效率計(jì)算公式，分析傳 動(dòng)嚙合效率的影響因素，尋找提高傳動(dòng)嚙合效率和傳動(dòng)平穩(wěn)性的方法和 途徑^[46.⁵¹’⁵²] o

4.1         傳動(dòng)的受力分析

由傳動(dòng)原理可知，偏心輪電動(dòng)推桿行星傳動(dòng)依靠各移動(dòng)活齒（包括電動(dòng)推桿、內(nèi)滾

偏心輪電動(dòng)推桿行星傳動(dòng)的力學(xué)特性硏究C3 --- - . —、 柱和外滾柱）來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，活齒受力在各構(gòu)件中是全面的，因此取活 齒為分離體進(jìn)行受力分析。由活齒的周期性運(yùn)動(dòng)可知，每個(gè)活齒的運(yùn)動(dòng)及受力情 況完全一樣，可選任一活齒進(jìn)行分析。不妨取圖4-1所示的活齒進(jìn)行受力分析。 如圖4-1所示建立坐標(biāo)系，設(shè)該活齒的初始位置處于*軸上，內(nèi)齒圈固定，偏心 輪逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)a+辦，電動(dòng)推桿逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)a,在AOAB中，由正弦定律 可知