電動(dòng)推桿行星傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)分析
2016-08-02 14:09:38 點(diǎn)擊：
準(zhǔn)桿運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是影響傳動(dòng)動(dòng)力性能的重要因素，齒廓的形成方法、結(jié)構(gòu)特性 及傳動(dòng)的嚙合性能，都以電動(dòng)推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律特征為基礎(chǔ)。
1.傳動(dòng)圈固定時(shí)的運(yùn)動(dòng)分析
(1)位移分析前面已分析指出，偏心輪電動(dòng)推桿行星傳動(dòng)的等效機(jī)構(gòu)為二自 由度對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。當(dāng)傳動(dòng)圈固定，即滑塊的導(dǎo)路為固定，偏心輪以逆時(shí)針 角速度叫轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，內(nèi)齒圈以順時(shí)針角速度吻轉(zhuǎn)動(dòng)。由圖2-5可知，曲柄滑塊機(jī) 構(gòu)的曲柄長(zhǎng)(M=e，連桿長(zhǎng)45=盡+i?，則電動(dòng)推桿相對(duì)位移方程為
s = e( co^S - 1) + (i? +/^ ) ( cosy - 1) (2-20)
在圖2-5的中有
esin/8 = (i? + /?,) siiiy (2-21)
所以
cosy =： p ^ p J(R +/?! )2 -€2sin2j8 (2-22)
K +
將式（2-22)代入式(2-20),經(jīng)整理得
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s = e( co^S — 1) (尺 +沢i) (2-23)
圖2-5傳動(dòng)圈固定時(shí)的運(yùn)動(dòng)分析 Fig 2-5 The locomotion analysis on transmission ring fixed |
利用上述公式，使蘆從0變化到2tt,用Visual BASIC 6. 0編程計(jì)算（見(jiàn)附 錄），求出傳動(dòng)圈固定時(shí)的電動(dòng)推桿位移曲線如圖2-6所示。
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困2-6傳動(dòng)豳固定時(shí)的電動(dòng)推桿位移曲線 Fig 2-6 The displacement of handspike on transmission ring fixed |
(2)速度分析將式（2-20)兩邊對(duì)時(shí)間t求導(dǎo)，得電動(dòng)推桿移動(dòng)速度
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(2-24) |
由式（2-21)可得
esin/3
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siny : |
(2-25)
(/?+盡）
將式（2-：25)兩邊對(duì)時(shí)間t求導(dǎo)，經(jīng)整理得
jCo^S
(2-26)
」、R 七R'、1 -e2sin2/3 將式（2-25)和式（2-26)代入式（2-24),經(jīng)整理得電動(dòng)推桿移動(dòng)速度為
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sin/3 ■ |
eco^Ssinjg__ \
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7(/?+/?,) 2 -e\in^) 利用上述公式，使盧從0變化到2tt,用Visual BASIC 6. 0編程計(jì)算（見(jiàn)附 錄），求出傳動(dòng)圈固定時(shí)的電動(dòng)推桿速度曲線如圖2-7所示。 |
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圖2-7傳動(dòng)圈固定時(shí)的電動(dòng)推桿逋度曲線 Fig. 2-7 The velocity of handspike on transmission ring fixed |
(2-27)
(3) 加速度分析將式(2-24)兩邊對(duì)時(shí)間《求導(dǎo)，得電動(dòng)推桿移動(dòng)加速度為 a = = -eo^coqS - (7?+/?! ) [ ($) cosy + ^^siivy] (2-28)
將式（2-；25)兩邊對(duì)時(shí)間*求二階導(dǎo)數(shù)，經(jīng)整理得 d2y e<Uisin^8 e2 - (R +
(2-29)
dt2 ^(R+Rt)2 -e2sin 13 (? + ?,)2 -e2sm^
將式（2-22)、式（2-25)、式（2-26)和式（2-29)代入式（2-28),經(jīng) 整理得電動(dòng)推桿移動(dòng)加速度為
2 ? (i?+fl1)2(l-2sin^)+2eW/32 2 a=-鮮郵[(R+Rlr-e^r e(0i ()
利用上述公式，使沒(méi)從0變化到2it，用Visual BASIC 6.0編程計(jì)算（見(jiàn)附 錄），求出傳動(dòng)圈固定時(shí)的電動(dòng)推桿加速度曲線如圖2-8所示。
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戶/rad |
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圖2-8傳動(dòng)圈固定時(shí)的電動(dòng)推桿加速度曲線 Fig. 2-8 The acod^ation of handspike on transmission ling fixed |
由以上分析可知，傳動(dòng)圈固定時(shí)，電動(dòng)推桿在傳動(dòng)圈徑向槽內(nèi)做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng), 偏心距e增加，電動(dòng)推桿的位移、速度和加速度增加，導(dǎo)致傳動(dòng)的沖擊振動(dòng)增加。
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