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            電動推桿行星傳動的 傳動特性試驗

            2016-08-02 14:15:47 點擊:


            6.2試驗內(nèi)容

            本試驗采用機械傳動效率試驗方法進行傳動特性試驗。試驗在CNCT-1型機 械傳動試驗臺上進行。通過測試偏心輪電動推桿行星傳動的輸入轉(zhuǎn)速、輸出轉(zhuǎn)速、輸 入轉(zhuǎn)矩、輸出轉(zhuǎn)矩、傳動比、溫升和噪聲等,驗證偏心輪電動推桿行星傳動的傳動 比,驗證傳動效率計算是否正確,并分析摩擦、發(fā)熱及振動噪聲等情況^

            6.3試驗儀器及設備

            試驗儀器設備如表6-2所示,試驗樣機和儀器設備安裝在CNCT-1型機械傳 動試驗臺上,試驗儀器設備的安裝連接如圖6-3所示。

            6-2試驗儀器設備 Table 6-2 Apparatus of test

            規(guī)

            1

            ZF

            磁粉制動器

            CZ-50

            15kW, 500N ? ra

            2

            SD

            蝸桿減速器

            WHX120

             

            3

            JW

            轉(zhuǎn)矩儀

            JW-1B

             

            4

            JC1

            轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測試儀

            JC1A

            50N ? m

            5

            JC2

            轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測試儀

            JC1A

            500N ? m

            6

            AD

            溫度傳感器

            AD590

            0 ~ 150T

            7

            M

            電動機

            Y132M-4

            1500r/min

            8

            S

            聲級計

            PSJ-2

            40 ~ 120dB (A)

             

            6-3試驗儀器設備的安裝框困

            Fig. 6-3 Installation plan of apparatus


             


             

            6.4試驗方法及測試結果

            采用內(nèi)齒圈固定、偏心輪輸入和傳動圈輸出的安裝方式(轉(zhuǎn)動比為Z + 1), 按照空載、加載兩種工況進行運轉(zhuǎn)試驗,測定樣機的傳動效率,輸入、輸出 轉(zhuǎn)速,溫升以及噪聲。其加載工況按額定載荷的50%、75%和100%三個階 段逐漸進行,各階段的運行時間為0.5h,測量10次數(shù)據(jù)。測試結果如表

            6-3所示。

            6-3樣機測試結果 Table 6-3 Test results of sample mechanism

            樣機編號:YJ1

            測試項目

            50%額定載荷

            75%額定載荷

            100%額定載荷

            給定轉(zhuǎn)矩/N ? m

            4. 78

            7. 16

            9.55

            平均輸入轉(zhuǎn)速/( r/min)

            1492. 86

            1491.54

            1490, 32

            平均輸出轉(zhuǎn)速/(r/min)

            124.42

            124. 35

            124. 16

            傳動比

            11.9987

            11.9946

            12.0032

            傳動比誤差

            0.0013

            0.0054

            0.0032

            平均輸入轉(zhuǎn)矩/N ? m

            4. 76

            7. 12

            9, 58

            平均輸出轉(zhuǎn)矩/N ? m

            52.77

            80.20

            106. 96

            傳動效率(%)

            92. 38

            93.87

            93.04

            潤滑油溫度/T

            38.5

            46.2

            55.6

            潤滑油溫升/T

            26.3

            34.6

            43.9

            噪聲/dB (A)

            75

            77

            78

            樣機編號:YJ2

            測試項目

            50%額定載荷

            75%額定載荷

            100%額定載荷

            給定轉(zhuǎn)矩/N ■ m

            7.00

            10. 50

            14.00

            平均輸入轉(zhuǎn)速/(r/min)

            1491. 78

            1491. 36

            1490. 14

            平均輸出轉(zhuǎn)速/(r/min)

            93.25

            93.20

            93. 14

            傳動比

            15, 9978

            16. 0012

            15. 9988

            傳動比誤差

            0.0022

            0.0012

            0.0012

            平均輸入轉(zhuǎn)矩/N ? m

            6. 98

            10.49

            14.02

            平均輸出轉(zhuǎn)矩/N ? ra

            101.49

            155.02

            204.27

            傳動效率(%)

            90. 88

            92. 36

            91.06

             

            (續(xù))

             

            樣機編號:

            YJ2

             

            測試項目

            50%額定載荷

            75%額定載荷

            100%額定載荷

            潤滑油溫度/t

            34.8

            45.6

            58.3

            潤滑油溫升/t:

            22.6

            34.7

            48.8

            噪聲/dB (A)

            75

            77

            79

             

            樣機編號:

            YJ3

             

            測試項目

            50%額定載荷

            75%額定載荷

            100%額定載荷

            給定轉(zhuǎn)矩/N ? m

            9.55

            14. 32

            19. 10

            平均輸入轉(zhuǎn)速/ ( r/min )

            1491. 68

            1490. 84

            1489. 82

            平均輸出轉(zhuǎn)速/( r/min)

            74. 59

            74.55

            74.48

            傳動比

            19. 9992

            19.9969

            20.0022

            傳動比誤差

            0. 0008

            0. 0031

            0.0022

            平均輸入轉(zhuǎn)矩/N ? m

            9. 52

            14.31

            19. 16

            平均輸出轉(zhuǎn)矩/N ? m

            171.59

            265.48

            350. 13

            傳動效率(%)

            90. 12

            92.76

            91.37

            潤滑油溫度/X

            35.7

            48.8

            61.8

            潤滑油溫升/I

            27.6

            40.5

            55.7

            噪聲/dB (A)

            75

            78

            79

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